Haft to technika zdobienia tkanin lub skóry nicią wprowadzoną przy pomocy igły na przygotowane tło. Haftowanie jest jednym z najstarszych sposobów dekorowania tkanin.Najdawniejsze przykłady haftów pochodzą z wykopalisk z V-IV w p.n.e. w Attyce (haft na lnie), oraz w górach Ałtaj (aplikacje).Najsłynniejszym haftem średniowiecznym jest tzw. opona królowej Matyldy, przechowywana w Bayeux, pochodząca z przełomu XI/XII w. Ma charakter obrazu historycznego dotyczącego podboju Anglii przez Wilhelma Zdobywcę.Wśród technik hafciarskich wyróżnia się m.in.: haft przed igłę, haft sznurkowy, haft łańcuszkowy, haft dziergany, haft płaski, haft satynowy, haft węzełkowy, haft krzyżykowy.W dzisiejszych czasach hafty wykonuje się dzięki zastosowaniu programów komputerowych oraz maszyn komputerowych - haft komputerowy.Dawniej hafciarka była to kobieta trudniąca się wykonywaniem haftów, dzisiaj to określenie to maszyna służąca do haftowania ozdobnych wzorów na gotowych tkaninach.